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六轴工业机器人
六轴工业机器人详细大图
  1. 配备防爆控制器和控制柜,确保在防爆区域内示教和编程作业安全,提供标准接口,可以搭载通用的弧焊、点焊设备,配备激光制导视觉、启动传感与可触传感、实时路径修改、协同运动多轴定位、焊前焊后检测、通弧自适应填充、焊枪自动校准、多道自适应填充等先进功能,准确地控制焊枪位置加速度和力度,适用于各种不同厚度和类型的材料进行焊接。
  2. 配备小型化驱控—体总线通讯控制系统,具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等丰富的应用功能,从而满足客户的各种应用需求。
  3. 示教器VC8.4 FlexPendant VC8.4
  4. 4.3寸高清彩色显示屏,通过防爆处理实现防爆区域内的示教、编辑作业安全,可显示当前位置I/O信号组合信息,以及定制化显示接口,具有精确的轨迹控制和高速的数据加载程序执行功能,可扩展外部USB存储装置,提升储存容量。
  5. 控制柜VT-8.8 Control cabinet VT-8.8
  6. 紧凑的控制柜和简洁的线缆,节省用户安装空间和运输成本;控制器搭载机器人控制库和I/O模块实现控制功能,支持Ether CAT,CAN Open等现场总线。具有自我诊断DIAG,以及实现远程诊断和网络维护功能。
  7. 丰富的内部接口Rich internal interface
  8. 24路数字量输入和16路数字量输出;2路0-10v和2路4路-20mA模拟量输入;2路0-10v和1路4-20mA模拟量输出;标准的DB9公座和母座各一个窜行通讯接口;预留1路RJ45外部扩展接口;可扩展外围设备的控制,最多两个额外轴,与多个总线可相容。